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惯性导航惯性导航是利用内部的陀螺仪、加速度计等惯性传感器进行路径规划，配合红外、超声波等距离传感器，就可以实现很粗糙的导航效果。严格意义上来说，这种方式并没有什么导航效果，使用惯性导航的扫地机路径都为随机式，可以简单理解为横冲直撞，走到哪算哪。唯一的优势就是研发难度低、成本低。

如你所知，5月8日，中美两国元首在通话中就妥善处理双边经贸问题达成重要共识。目前，双方工作团队正就下一步磋商的相关安排保持沟通。中方始终不希望打，但也不怕打贸易战，我们希望双方能够在两国元首的指引下，本着相互尊重、平等磋商的原则，继续深入沟通，切实加强务实合作，妥善管控分歧，共同推动中美经贸关系健康平稳发展。谢谢。

责任编辑：陈靖17个城市居民 足不出户可换过期药家里过期药如何处理？扫一扫码可以让快递员上门取走，还能获得商家派发的优惠券。“全国家庭过期药品回收联盟”第二季活动启动，在8月12日-31日活动期间，17个城市的市民可以享受到这一便利。2018年3月，阿里健康联合广药集团等12家医疗行业龙头企业，共同成立“全国家庭过期药品回收联盟”（后简称“联盟”），发起国内首个运用“互联网+追溯”技术的线上回收活动。5个月后，药品生产企业振东药业、以岭药业、千金药业、北京同仁堂、鲁南制药、武汉马应龙六家新成员加入联盟。此外，联盟表示，将长期坚持过期药的回收行动，在今后每年不定期开展活动。

因此，财政政策应更加积极，要扩大财政支出规模。建议财政赤字率从2019年的2.8%，上调至3%，即增加约2000亿人民币的财政支出。横向比较看，日本财政赤字率7%左右，美国4%左右，中国到3%，并非不可接受。把财政赤字率的警戒线设在3%是根据西方国家情况做出的，西方国家是私有制为主体的经济体，政府所拥有的资产规模非常小，举债能力也就有限。但是中国作为一个公有制为主体的国家，政府部门的所拥有的资产规模是非常巨大的。财政赤字率上调至3%，甚至暂时调整至翻倍都是可行的。

未来，如何让电子商务法真正能够令行禁止？在具体执行过程中，如何落细落实？老问题新表现，行业顽疾具有反复性时下正值春运，网络订票处于高峰。一些消费者担心：在线旅游平台捆绑搭售的“老毛病”真的改了吗？北京阳光消费大数据研究院和消费者网近期展开调查显示，搭售问题并未根除。通过体验调查发现，各在线旅游平台均没有发现明显默认勾选行为，基本做到“以显著方式提请消费者注意”。但个别在线旅游平台在营销策略上，仍抱有“打擦边球”的侥幸心理。

责任编辑：常福强【致敬改革开放40年40人】褚时健：最问心无愧的是 没有庸庸碌碌地生活编者按：1978年，在中国改革开放总设计师邓小平的倡导下，以中共十一届三中全会为标志，中国开启了改革开放的历史征程。40年来，中国经历了从计划经济到市场经济的伟大变革。在这被称为“第二次革命”的惊险一跃中，企业家发挥着无可替代的作用。他们是改革开放的受益者，也是中国建立社会主义市场经济的见证者和实践者。他们作为一个群体在市场经济的大潮中崛起，在中国政经和社会生活中发挥着越来越重要的作用。